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HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH

HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡(jiǎn)要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床

減速器HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH的構(gòu)造

                                                           

傳動(dòng)零件及其支撐

傳動(dòng)零件包括軸、齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪等,其中,齒輪、帶輪、蝸桿、蝸輪安裝在軸上, 而軸則通過(guò)滾動(dòng)軸承由箱體上的軸承孔、 軸承蓋加以固定和調(diào)整。 軸承蓋是固定和調(diào)整軸承的零件, 其具體尺寸依軸承和軸承孔的結(jié)構(gòu)尺寸而定,設(shè)計(jì)時(shí)可以參考相關(guān)的*尺寸確定。               


傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)


傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)的任務(wù)包括擬定傳動(dòng)方案、 選擇電動(dòng)機(jī)、 確定總傳動(dòng)比、合理分配各級(jí)傳動(dòng)比, 以及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù), 為后續(xù)工作做準(zhǔn)備。                                                                 


減速器HD諧波減速機(jī)CSF-25-50-2UH的類(lèi)型選擇


合理選擇減速器類(lèi)型是擬定傳動(dòng)方案的重要環(huán)節(jié), 要合理選擇減速器類(lèi)型必須對(duì)各種類(lèi)型減速器的特點(diǎn)進(jìn)行了解 。 


一般情況下,標(biāo)準(zhǔn)中沒(méi)有正好適用所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī),所以電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇得都比工作機(jī)需要的功率大。計(jì)算各軸的傳動(dòng)參數(shù)時(shí),如果從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始向工作機(jī)計(jì)算,則所設(shè)計(jì)機(jī)器的傳動(dòng)能力比實(shí)際要求的工作能力強(qiáng)造成浪費(fèi)。所以,有過(guò)載保護(hù)的傳動(dòng)裝置應(yīng)該以工作機(jī)的輸入功率為設(shè)計(jì)功率;如果沒(méi)有過(guò)載保護(hù),則應(yīng)以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率。通用機(jī)械中常以電動(dòng)機(jī)的額定功率作為設(shè)計(jì)功率,機(jī)械或者工況一定的機(jī)械中則以工作機(jī)的功率(電動(dòng)機(jī)的輸出功率)作為設(shè)計(jì)功率。

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