根據(jù)單嚙儀所采用的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)類(lèi)型的不同，可分為節(jié)圓盤(pán)式哈默納科中空組合型諧波FHA-14C-50-E100-C，光柵式，電磁分度式和地震式四種型式單嚙儀。

    我國(guó)生產(chǎn)的光柵式單嚙儀。它的基本原理是將一個(gè)產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)比的裝置，同一個(gè)測(cè)童元件與被測(cè)齒輪組成的實(shí)際單面嚙合傳動(dòng)相比較，其比較結(jié)果，記錄在運(yùn)動(dòng)誤差曲線(xiàn)上。這種單嚙儀的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿能夠沿著瑕想的哈默納科中空組合型諧波FHA-14C-50-E100-C斜齒條齒面斜移，因此它能連續(xù)測(cè)出齒輪各個(gè)截面上的動(dòng)態(tài)截面的整體誤差曲線(xiàn)，即能獲得全齒寬的動(dòng)態(tài)整體誤差曲線(xiàn)。

    切向一齒綜合誤差即為JB17 -81標(biāo)準(zhǔn)草案規(guī)定的切向相鄰街綜合誤差。它是指被側(cè)齒輪與理想精確的側(cè)量齒輪單面嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，哈默納科中空組合型諧波FHA-14C-50-E100-C在被測(cè)齒輪一個(gè)周節(jié)角內(nèi)，被側(cè)齒輪實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的zui大值，在切向綜合誤差曲線(xiàn)上，即是指小波紋的zui大幅度值為切向一齒綜合誤差。它是取齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)各齒轉(zhuǎn)角誤差的zui大旅作為誤差值，而不是各齒誤差的平均任‘

    (2)誤差性質(zhì)

    新標(biāo)準(zhǔn)采用切向一齒綜合誤差已反映誤差的葵本性質(zhì)。哈默納科中空組合型諧波FHA-14C-50-E100-C“切向’是指分度圓切線(xiàn)速度方向的轉(zhuǎn)角誤差，又是指一齒一周節(jié)角內(nèi)的誤差，所以它反映了齒輪傳動(dòng)一周節(jié)角內(nèi)的速比的變化。